Roedd Galvarino yn rhyfelwr Mapuche gwych a gysylltodd lafnau wrth ei freichiau wedi'u torri ym Mrwydr Millarapue; gan ddangos dewrder anfeidrol, ymladdodd yn erbyn milwyr pwerus Sbaen.
Digwyddodd y stori eiconig hon mewn hanes yn ystod Rhyfel Arauco, a oedd yn wrthdaro hirsefydlog rhwng Sbaenwyr trefedigaethol a phobl Mapuche. Parhaodd y gwrthdaro rhwng 1536 a 1810, ac ymladdodd yn bennaf yn Rhanbarth Araucanía yn Chile.
Yn ystod cyfnod cynnar y rhyfel, roedd Caupolican, arweinydd rhyfel mawr y Mapuche, wedi arwain ei bobl i ymladd yn erbyn y Conquistadors Sbaenaidd a oresgynnodd y diriogaeth gyfan (yn awr yn Chile) yn ystod yr 16g.
Ar y pryd, roedd rhyfelwr Mapuche enwog arall o'r enw Galvarino, a gymerodd ran arwyddocaol yn ystod rhan gynnar Rhyfel Arauco. Cychwynnodd ei stori ddewr o Frwydr Lagunillas, lle ymladdodd yn erbyn llywodraethwr Sbaen García Hurtado de Mendoza a chymerwyd ef yn garcharor ynghyd â 150 o filwyr Mapuche eraill ar 8 Tachwedd, 1557.
Y gosb am wrthryfel oedd bychanu ar ffurf trychiad llaw dde a/neu drwyn rhai o'r carcharorion. Cafodd Galvarino a rhai milwyr Mapuche eraill, a oedd yn arbennig o ymosodol, eu torri i ffwrdd o'r ddwy law. Wedi hynny, cawsant eu rhyddhau fel gwers a stori rybuddiol i weddill pobl y Mapuche.
Ar ôl dychwelyd i'r Mapuche, ymddangosodd Galvarino o flaen eu harweinydd rhyfel Caupolicán a'r cyngor rhyfel, gan ddangos iddynt ei ddwylo llurguniedig a gwaeddodd am gyfiawnder. Ceisiodd gynnydd mwy ar y Mapuche yn erbyn goresgynwyr Sbaen fel Lautaro a arweiniodd, ym mis Rhagfyr 1553, y rhyfelwyr Mapuche i gyfres o fuddugoliaethau yn erbyn llu nerthol Sbaen mewn rhyfel blaenorol a elwid Brwydr Tucapel; lle lladdwyd y conquistador Sbaenaidd a llywodraethwr brenhinol cyntaf Chile, Pedro de Valdivia.
Am ddewrder a dewrder Galvarino, cafodd ei enwi gan y cyngor i reoli sgwadron. Heb aros i'w glwyfau gael eu gwella, bu eto yn y rhyfel o drannoeth gyda chyllyll wedi eu cau ar ddau fonyn ei freichiau llurguniedig. Ymladdodd yn ymyl Caupolicán yn yr ymgyrch ganlynol hyd Frwydr Millarapue, yr hon oedd i gymmeryd lie o fewn y dyddiau nesaf, Tachwedd 30, 1557. Yno y byddai sgwadron Galvarino yn ymladd yn erbyn milwyr y Llywodraethwr Mendoza. Yn syndod, gyda'r dwylo clwyfedig, llwyddodd Galvarino i daro i lawr Eric Demand a oedd y rhif dau yn gorchymyn Mendoza.
Fodd bynnag, torrodd milwyr Sbaen adran Galvarino ar ôl treulio rhai oriau caled yn ymladd ac ennill y frwydr gan ladd 3,000 o ryfelwyr Mapuche, gan gipio mwy na 800 gan gynnwys Galvarino. Gorchmynnodd Mendoza iddo gael ei ddienyddio ar y diwrnod hwnnw trwy gael ei daflu at y cŵn ymosodol. Er bod Alonso de Ercilla wedi esbonio yn ei lyfr o 'la Araucana' mai trwy grogi oedd gwir farwolaeth Galvarino.
Mae'n amlwg iawn i Galvarino gael ei drechu oherwydd ei drallod corfforol a gwell strategaeth ryfel y gelyn a systemau arfau datblygedig. Ond, mewn gwirionedd, trechwyd Mendoza gan ddewrder aruthrol Galvarino, efallai y sylweddolodd Mendoza hynny hefyd.
